裝卸臂立柱是用地腳螺栓連接在現(xiàn)場基礎(chǔ)上的裝卸臂主要支撐件，過流管道從內(nèi)部通過，此部件主要用來支撐整體裝卸臂的自身重量、介質(zhì)重量、偏心力矩及風(fēng)載荷等，底部為法蘭接口與碼頭管線相接。立柱頂部通過回轉(zhuǎn)支撐與轉(zhuǎn)軸箱相連，回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動使裝卸臂左右旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)臂通過支撐箱與立柱頂部相連,支撐箱上部與上繩輪相連，上繩輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動外臂張開、回收。支撐箱底部與配重系統(tǒng)連接。上、下繩輪通過傳動鋼纜連接，平衡外臂力矩。支撐箱中部通過回轉(zhuǎn)支撐與轉(zhuǎn)軸箱相連?；剞D(zhuǎn)支撐在內(nèi)臂驅(qū)動裝置的作用下驅(qū)動內(nèi)臂上仰、下俯。

外臂上端與上繩輪相連，下端與三維接頭相連。外臂的運動依靠外臂驅(qū)動裝置實現(xiàn)，能夠順利與槽船集管法蘭對接。
三維旋轉(zhuǎn)組件

三個可拆卸旋轉(zhuǎn)接頭、（可配置緊急脫離裝置ERC、快速聯(lián)結(jié)裝置QC/DC）及管件等組成，設(shè)計為自平衡式，使得快速聯(lián)結(jié)裝置的法蘭始終為垂直方向，以便輕松地與槽船集管法蘭連接。
可拆卸彎頭

裝卸臂在高點繩輪和中部轉(zhuǎn)軸箱處配備可拆卸彎頭，用于在兩處旋轉(zhuǎn)接頭出現(xiàn)泄漏時方便維修與更換。
報警系統(tǒng)

卸臂配備聲光報警系統(tǒng)，當(dāng)裝卸臂的操作或槽船漂移出包絡(luò)范圍，報警系統(tǒng)將自動發(fā)出警報，提醒操作人員采取必要措施以防事故發(fā)生，報警系統(tǒng)也可將信號傳入碼頭中控室，便于中控室對碼頭設(shè)施進行保護。