裝卸臂采用旋轉(zhuǎn)接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現(xiàn)火汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質(zhì)的活動設(shè)備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長裝卸臂系統(tǒng)是安裝在碼頭或浮碼頭上用于碼頭與槽船管道之間傳輸液相和氣相介質(zhì)的專用設(shè)備。裝卸臂在未與槽船對接，即空載時，在任意位置上均處于平衡狀態(tài)。工藝管線由外臂管、內(nèi)臂管、立柱管、旋轉(zhuǎn)接頭、法蘭及管件組成，是介質(zhì)的通道。對于裝卸LPG、丙烯等揮發(fā)性易燃介質(zhì)的裝卸臂，工藝管線設(shè)計成雙向結(jié)構(gòu)，即：分為液相與氣相管線系統(tǒng)；雙相管線直徑各異，動作同步，結(jié)構(gòu)合理、使用方便。位于外臂端部由三個旋轉(zhuǎn)接頭及配套的彎管構(gòu)成，適應(yīng)槽船在設(shè)計范圍內(nèi)的升降及漂移；裝卸臂內(nèi)殘留氣體，通過排放口卸壓排放。打開快速接頭連接爪，取下盲法蘭，操作手動快速接頭將兩法蘭固定在一起；三維接頭接船法蘭上安裝快速聯(lián)接器可以實現(xiàn)與槽船法蘭的迅速對接，絕緣法蘭安裝在三維接頭的豎直位置，防止產(chǎn)生漂移電流并使船體與岸隔絕。

鶴管的旋轉(zhuǎn)接頭十分靈活，可以進行隨意伸縮，所以在使用鶴管的時候特別方便，不會受到很多限制。例如汽車裝卸鶴管主要是用來汽車敞開的時候進行卸車，汽車裝卸鶴管的特點有很多，一般來說汽車裝卸鶴管也分為兩種不同的類型。火車鶴管分大鶴管和小鶴管，小鶴管大體上由固定立管、水平管、垂直管、旋轉(zhuǎn)接頭和力矩平衡裝置，大鶴管需配有鶴管升降、移動機械裝置和機車牽引裝置。