壓縮天然氣裝卸臂超低溫鶴管裝車系統(tǒng),包括擺動(dòng)汽缸、內(nèi)臂、平衡彈簧缸及外臂,所述內(nèi)臂外架設(shè)置擺動(dòng)汽缸,所述內(nèi)臂與外臂之間內(nèi)設(shè)雙滾道支承機(jī)構(gòu),外臂外側(cè)安裝平衡彈簧缸,外臂尾端銜接垂管;
所述垂管末端安裝一個(gè)地秤平臺,在地秤平臺上、下方分別增設(shè)一個(gè)垂直攝像機(jī)、水平攝像機(jī);所述地秤平臺底面安裝一個(gè)稱重儀表并且此稱重儀表與地秤平臺連接,位于地秤平臺外邊緣的計(jì)數(shù)感應(yīng)片上方增設(shè)一個(gè)外臂速度計(jì)量儀。
本實(shí)用新型有益效果為:通過在垂管末端安裝一個(gè)地秤平臺并且該地秤平臺外邊緣裝有計(jì)數(shù)感應(yīng)片,可通過遠(yuǎn)程電腦實(shí)現(xiàn)對垂管末端操作工件的重量統(tǒng)計(jì);可實(shí)現(xiàn)工件操作時(shí)所需內(nèi)臂、外臂分別移動(dòng)的速度。